Overview
先祖遗产（Ancestors Legacy）全成就时间约为60小时，有较好RTS基础的玩家约为50小时。本指南除了介绍每个成就的解锁条件外，对于高难、易忽略成就附带相关解锁攻略。
维京人-北方王国
偏离路线
完成乌尔夫·铁须战役第一关。
完成乌尔夫·铁须战役第二关。
乌尔夫·铁须战役第三关占领地图右下角黄点标记村庄。
完成乌尔夫·铁须战役第三关。
乌尔夫·铁须战役第四关，至少有8艘维京战船未被击沉。游戏有一个机制，战役地图边界会在即时演算CG前1秒左右解锁，如果在这1秒过程中让单位前进到解锁的地图里面，那么CG在播放的过程中，单位仍然会移动，跳过CG敌人仍然会傻乎乎的按照即时演算CG进行行动，灵活利用这个机制，让部队提前进入投石车阵地一路杀到海边即可。
完成乌尔夫·铁须战役第四关。
完成乌尔夫·铁须战役第五关。
卢利克战役第四关，占领并守住所有村庄。难度较大，对玩家运营能力要求较高，步步为营稳扎稳打。
完成卢利克战役。
盎格鲁撒克逊人-大不列颠王国
忏悔者爱德华战役第三关，夜幕降临前至少交付5辆投石车。第三个村子占领前先缴获门口的5辆投石车，就能顺利完成该成就。
完成忏悔者爱德华战役。
哈罗德·戈德温森二世战役第四关，5分钟内击杀哈拉尔德。时间非常紧迫，集结部队后从桥南部的浅滩趟水过河，然后主力部队吸引敌方步兵注意力，邓斯坦带一队步兵迂回，让步兵与哈拉尔德缠斗，不用管系统提示友伤，邓斯坦绕到哈拉尔德背后开技能击杀，千万不要走桥，会被桥上的英雄狂战士拖住极长时间，且并不能按照历史上记载的击杀方式对他进行爆菊攻击。
完成哈罗德·戈德温森二世战役。
德意志人-神圣罗马帝国
鲁道夫一世战役第三关，拾取散落在维也纳城城墙后所有护甲。维也纳城右侧有三个铁匠铺，烧掉之后会掉护甲。
完成鲁道夫一世战役。
开始康纳德战役。进入条顿勋爵士团战役第一关。
条顿勋爵士团战役第一关，干掉所有强盗，拯救博卡维斯的所有村民（完成支线任务）。
条顿勋爵士团战役第二关，只用远程攻击军队防御卢巴瓦。注意这里指的是战役第一阶段守城的时候只能使用弓箭手、弩手、防御塔对敌人造成伤害，且仅限第一阶段，后续阶段可以使用近战部队。
条顿勋爵士团战役第三关，占领基督堡附近的所有村庄。注意右上角的村庄在敌人大本营后面，不要忘记去占领，该成就在本关结束后才会结算。
条顿勋爵士团第四关，以不被察觉的方式清除拉坦吉亚森林的所有陷阱，一共6个，分布在中间的小麦田中。注意该成就为本关第二阶段支线任务，要点是不要让敌人察觉，所以注意做好防御模式和攻击模式切换，另外烧陷阱烧一下就能点燃然后烧毁，不需要连续烧。该成就达成条件不对第一阶段生效，第一阶段触发警报也能解锁。
条顿勋爵士团第五关，25分钟内结束利兹巴克战斗。本关难度很大，完成本成就还需要尽量节约时间，敌人无限从地图右上角刷暴民，暴民战斗力虽然不高，但是数量很多，一队步兵上去会有“寡不敌众”的DEBUFF很容易被反杀，别指望AI队友会帮忙，AI正面的部队死完后就不会造兵了。且本关食物不足，严重依赖教堂科技，利用骑士冲锋对敌人造成伤害撤退然后继续冲锋，枪兵开盾墙抗线。
结束康纳德战役。完成条顿勋爵士团战役。
斯拉夫人-波兰王国
梅什科战役第五关，占领科拜特克村。一共三个村庄，注意河对岸有一个村庄。
完成梅什科战役。
勇敢的波列斯拉夫一世战役第一关，不被发现地潜入敌人基地。本关第三阶段潜行进入敌人基地破坏投石车，不被敌人发现即可。
勇敢的波列斯拉夫一世战役第二关，不让任何敌人车队通过前哨站。注意，本关一定要抽出时间拿地图右下角的食物，否则食物会严重不足，建议升级村庄的箭塔，能大幅度拖慢敌人部队的前进速度。
勇敢的波列斯拉夫一世战役第三关，发现村民们发生了什么。本关占领左上角村庄后，会收到跟着神龛走的支线任务，完成即可。
勇敢的波列斯拉夫一世战役第四关，摧毁敌方所有船只（10艘）。本关不用刻意制造投石机，第一阶段右上角村庄有一台投石机，可以攻破敌人城墙，第二阶段，敌人城里面自带4台投石机，至少2辆投石机才能击沉敌方所有船只。
勇敢的波列斯拉夫一世战役第五关，不让敌人攻击任何一台你队伍里的投石车。本关敌人有2个刷兵点，一个是地图右上角村庄处，一个是左上角村庄处，用部队在刷兵点截住敌人即可通过第二阶段，第三阶段开始敌人会用投石车摧毁我方第一辆投石车，不要怕这是剧情杀，第三阶段跟第二阶段一样堵住出兵口就行了，第四阶段防守大本营，让部队全部撤退回家，但是至少留1-2队步兵保护投石车，只要杀完城里面出来的敌人就算过关，过关结算就会获得这个成就。（注意，不要解散投石车部队，否则无法完成这个成就）
完成波列斯拉夫战役。
撒拉逊人-阿拉伯国家
开始萨拉赫丁·优素福战役。
萨拉赫丁·优素福战役第一关，不在“哈丁双角之战”任务中损失任何小队。多多存盘，稳扎稳打。战役第一阶段，商队只能被剧情灭队。进行到阿卜杜拉夜晚麻雀战袭扰十字军营地的剧情时，迅速前往大地图右下角帮助友军杀敌人逃兵，速度一定要快，一共4个长矛兵，死了一个这个成就就不能解锁了。
萨拉赫丁·优素福战役第二关，仅用一支刺客小队完成阿卡的所有任务。本关对双线操作有一定要求。虽然限时5天，然而时间完全够用，不用担心时间问题。除了“占领阿卡城”的任务以外，其他任务必须由一队刺客完成（包括所有支线任务），城外的村庄由萨拉赫丁占领。注意，在刺杀阿卡城左上角的十字军指挥官前，一定要把阿卡城外的村庄占领完，否则靠近这个指挥官，敌人就会派出2辆马车从两个不同方向突围，这时候会出现一个新的支线任务，“拦截试图突围的马车”，这个任务绝对不可能由城内的一队刺客可以完成的。
萨拉赫丁·优素福战役第三关，在“急切复仇”任务中占领所有水井。本关看似没有时间限制，而实际上本关时间非常紧迫，一旦我方储存的水量满了，就会强制结束占领水井的任务。第一阶需要挂机一段时间，让储存的水量下降到一定程度再开始主线。第三阶段，建议不要先从基地门口的村庄开始占领，因为基地门口的村庄是有水井的，一旦占领之后，储存水量长得很快。建议使用掷弹兵和戈克勃利先占领E、F、G村庄，巩固防御之后，在G点堵住敌人的一个刷兵点，然后占领C、D村庄，占领C、D村庄后再把E、F、G村庄损坏的水井修好。基地优先造出骑射手，因为本关地图很大，敌人到处偷点，骑射手高机动，能够迅速增援附近村庄，还能放步兵风筝。掷弹兵升级速度，降低精确制导技能冷却，开了精确制导技能之后再投弹，友伤就很低了。
萨拉赫丁·优素福战役第四关，在“最后一根稻草”中于30分钟内占领兵扩张你的境地。达成条件就是在30分钟内占领耶路撒冷城外所有村庄，进入第二阶段时该成就解锁。本关时间非常紧迫，且前期食物严重不足，尽量不要撤退，因为部队脱离了英雄光环的部队士气很快就会掉完，充分利用弓骑兵和骑兵的优点，弓骑兵吸引敌人注意，将敌人诱出村庄区域，然后骑兵冲锋，快速占点。注意，耶路撒冷城北门和东门会无限刷敌人，建议依靠村庄的防御工事进行防御，中期食物充足之后造点步兵防御北门和东门距离最近的村子，充分利用骑兵的机动性救火。
萨拉赫丁·优素福战役第五关，在“围攻耶路撒冷”任务中击杀所有基督教传教士。本关第四阶段，控制一队刺客潜入耶路撒冷城开启内城城门时，会在外城看见有基督教传教士在给十字军战士鼓舞士气，找机会暗杀即可。
完成萨拉赫丁·优素福战役。
战斗成就
仅使用远程攻击消灭整只敌方小队
让敌人触发你布置的陷阱。
将任意小队升到顶级，满级为5级。
用攻城器械（弩炮、投石机）摧毁任意建筑。
发现并摧毁五个敌方陷阱（可以累计），注意部队只有开启了防御阵型、禁止自由射击才可侦测陷阱。
击败游戏中每种单位各一次。
仅用掷弹兵一分钟内击杀5支敌方小队。萨拉赫丁·优素福战役第三关一开始的2队掷弹兵能快速完成。
在多人游戏或遭遇战比赛中用刺客小队击杀一名敌方英雄。注意，遭遇战需要设置允许英雄。
在沙漠和荒野、混乱的远征与激烈争吵中打赢一场比赛。该成就指的是在遭遇战中打“荒野和沙漠”、“混乱的远征”、“激烈的争吵”这三张地图各一次，然而根据我实测，只需要打完其中一张地图就能解锁这个成就。
用弩炮摧毁敌方城镇大厅。注意这个成就表述有误，这个成就中的弩炮英文描述是“scorpion”，特指的撒拉逊人的攻城武器毒蝎弩炮，而不是其他阵营的床弩。
其他成就
将小队的护甲升到顶级。
拉响村子里的警报。
令十只小队获得专精。（可以累计）
为小队补充兵力十次。（可以累计）
派遣农民前往资源点劳作50次。（可以累计）
开始一场多人游戏或对抗AI的游戏。
打赢一场多人游戏或对抗AI的游戏。
击杀2000农民。这里的农民是指村庄里面四处走动，敌人来了乱跑的农民。这个成就不用刻意去刷，战役通关后再打几局遭遇战就能解锁。
再任意比赛中击败疯狂难度的AI。这个成就解锁方式与无可争议类似，可以和2家疯狂的电脑组队打1家疯狂的电脑。
在8分钟内打赢一场多人游戏或对抗AI的游戏。可以跟2家疯狂的电脑组队打1家简单的电脑完成。
选择撒拉逊人在歼灭模式中打赢一场比赛。注意，在遭遇战设置胜利条件改为歼灭模式。
再一场多人游戏或对抗AI的游戏中战败。开3家疯狂电脑自己挂机，10分钟内解锁。
招募游戏中每种单位各一次。