Overview
「”Logic” ブロックは何に使うんだろう。どうやって使うんだろう。」という人のためのガイドです。
1. “Logic” ブロックの種類
どのような “Logic” ブロックがあるか、それぞれ解説します。
1-1. “AND Logic Gate”
“AND Logic Gate” は文字通り AND 演算を行うブロックです。入力が全て “0 以上”、もしくは全て “0 以下” である場合に値を出力します。
主な設定について解説します。
(1) と (2) はキーによる入力を設定するところです。ただし、AND だからといって (1) と (2) のキーを同時に入力した場合に値が出力されるわけではありません。どちらかのキーを入力した場合に、値が出力されます。
そして、基本的には (1) のキーは “1” が、(2) のキーは “-1” が入力されるのですが、他の入力と合わせた場合、少し特殊な動作をするため、[1-4. 入出力表」を見てください。
純粋な AND 回路として使用したいのであれば、(1), (2) は “None” に設定して使用しないほうがよいでしょう。
(3) は出力の大きさです。入力値に対して (3) の値をかけたものが出力されます。つまり、これを “-1” にすれば、出力は反転されます。なお、入力値の大きさは出力に全く関係ありません。
なお、注意すべきは “入力1” と “入力2″ は正負が同じで無ければならないことです。つまり、”入力1” が “1” で “入力2” が “-1” の場合、何も出力されません。
1-2. ” OR Logic Gate”
“OR Logic Gate” は文字通り OR 演算を行うブロックです。入力いずれかが “0 以上”、もしくは “0 以下” である場合に値を出力します。
設定はすべて “AND Logic Gate” と同じです。
“入力1” と “入力2” は正負が同じで無ければならないのも同じです。
詳細は「1-4. 入出力表」を見てください。
1-3. “XOR Logic Gate”
“XOR Logic Gate” は文字通り OR 演算を行うブロックです。入力の片方のみが “0” 以外の値である場合に値を出力します。
設定はすべて “AND Logic Gate” と同じです。
“入力1” と “入力2” は正負が同じで無ければならないのも同じです。
詳細は「1-4. 入出力表」を見てください。
1-4. 入出力表
1-5. Distance Sensor
“Distance Sensor” は、正面の一定距離内にブロックや壁などのオブジェクトが存在することを検知するセンサーブロックです。
出力が有効であるとき、センサー正面全体が光ります。
主な設定について解説します。
(1) は検知距離です。この設定距離範囲内にオブジェクトが存在するとき出力が有効になります。なお、ブロックの長さ 1 単位は約 0.3m です。
(2) は出力の大きさです。”Distance Sensor” は範囲内にオブジェクトがあれば必ずこの値を返します。距離によって出力が変わることはありません。
(3) は出力の反転です。範囲内にオブジェクトが存在しない時に値を出力します。
なお、”Piston” は縮んでいる場合でも最大長さ分存在すると判定されます。”Piston” 長さを検知させたい場合は注意してください。
1-6. Speed Sensor
“Speed Sensor” は速度を検知するセンサーブロックです。
正面パネルの枠は速度ゲージになっており、満タンになると有効になります。
主な設定について解説します。
(2) は出力の大きさです。いつものごとく、on/off のみであり出力値は常にここに設定した値です。
(3) は出力の反転です。速度が設定値以下である場合に値を出力します。
なお、速度の検出は正面パネルに書いてある矢印の方向に対してのみ測定します。よって、進行速度をトリガーにしたいのにセンサーを進行方向に対し横向きに設定していると、うまく動作しないので注意が必要です。
1-7. Altitude Sensor
“Altitude Sensor” は高度計 (高さセンサー) です。
全面パネルには高度が整数で表示されます。
主な設定について解説します。
(2) は出力の大きさです。値が一定なのもいつも通りです。
(3) は出力反転です。
2. 使用方法
次に、「Logic」ブロックの基本的な使い方について解説します。
2-1. 入出力方法
“Logic” ブロックへの入出力方法を説明します。
といっても、Sensor 系のブロックに入力はないので、入力は “AND”, “OR”, “XOR” ブロックのみの解説となります。
まず、出力方法から解説します。
“Logic” ブロックを選択して “configure” を開くと他の “Logic” ブロックや操作可能なブロックの上にスライドバーが表示されます。
このスライドバーをクリックすると右にスライドして緑色になります。これで出力先として設定されました。出力先はいくつでも指定可能ですし、受け側も複数の “Logic” ブロックから出力を受けることが可能です。
また、操作可能なブロックを出力先として指定した場合、そのブロック自身の操作設定も有効なままであることに注意してください。逆にうまく使えば、一つの操作ブロックを複数の用途に使用することも可能です。
次いで入力方法ですが、1 章でも解説の通り各ブロックへはキー入力を設定可能ですが、実はそれ以外に入力用の機能は存在しません。よって、入力するには別の “Logic” ブロックから出力を受ける必要があります。
簡単に実例を説明します。LT と RT ボタンの “AND” をライトに出力してみましょう。
すでに説明の通り、”AND Logic Gate” のキー設定に LT と RT ボタンを割り当て同時押しても AND 出力は得られません。
そこで、まず入力用にいずれかの “Logic” ブロックを LT と RT ボタンそれぞれ用に一つずつ用意します。下記では、”AND” と区別できるよう “OR Logic Gate” を使用しています。
次に “AND Logic Gate” を設置し、各 “OR” ブロックから出力設定します。
最後に “Taillight” を設置し、”AND” ブロックから出力設定します。また、”Taillight” の “configure” から “Press on light” にチェックをつけてください。
これで完成です。LT と RT を同時に押下することでライトを on/off できることを確認してください。
3. 使用例
実際にマシンを作成する際の使用例を記載します。気が向いたら増えるかもしれません。
3-1. 初期 ON
変形する乗り物を作るとき、”Piston” は初期位置を “configure” から設定できるので良いですが、”Steering Hinge” など回転する操作ブロックは初期位置を決めることができず不便に思ったこともあるかもしれません。
そこで、ここでは初期 (乗り込む前) から ON 信号を出し、On/Off 切り替えられるようにするための回路を紹介します。
これから作るのは、下記を実現する回路です。
- 1) 無入力時有効
- 2) RB ボタンで有効無効切り替え
まず、無入力で On 信号を出すには、”Distance Sensor” ブロックが使用可能です。
“Distance Sensor” のパネル面に他のブロックを隣接させ、あるいはセンサー距離内に設置すれば常に On 信号が出力されます。設置した瞬間、乗り込む前から出力されるので便利です。
ただし、これだけでは On/Off の切り替えができないので、入力用の “Logic” ブロックを設置し、これを “XOR Logic Gate” で接続します。入力用に “OR Logic Gate” ブロックを設置し、”Distance Sensor” と “OR Logic Gate” から “XOR Logic Gate” へ出力を接続してください。
これで完成です。簡単な回路なので特に問題はないと思います。
3-2. 車-空/水操舵モード変更
飛行機や船としても使える車を作る場合、車として走るのに操舵のための羽やエンジンが動くのが邪魔になったり、逆に空中/水中で車のステアリングが邪魔になることがあると思います。
そこで、ここでは車操作モードと空中/水中操作モードを変更するための回路例を紹介します。
これから作るのは、下記を実現する回路です。
- 1) LB ボタンでモード切替
- 2) 左スティックの操作をモードによって変更
- 3) 車のステアリングは無効時操作可能、有効時操作不能
- 4) 飛行用の操舵 (翼の上げ下げ) は無効時操作不能、有効時操作可能
少し複雑になるので、表などを用いて説明します。
まず、入力用の “Logic” ブロックを設定します。”OR Logic Gate” を三つ (A, B, C) 設置し、それぞれ下表のように設定します。
次に飛行機用の操舵回路を作成します。”AND Logic Gate” を二つ (D, E)、”OR Logic Gate” を一つ (F) 設置し、出力先を以下のように設定します。
- A → D
- B → E
- C → D, E
- D → F
- E → F
- F → 操舵ブロック
これで飛行用の操舵回路は完成です。
続いて車用の回路ですが、入力などの “Logic” ブロックは流用できるので、あとは “XOR Logic Gate” を二つ (G, H)、”AND Logic Gate” を一つ (I) 設置し、出力先を以下のように設定します。
- C → G, H
- D → G
- E → H
- G → I
- H → I
- I → 車ステアリングブロック
一つ一つの動作解説はしないので、実際作成して確認してみてください。
また、テストマシンを「logic-gate test machine」の名で workshop に登録しているので良ければ見てみてください。
3-3. ホバー
“Hover Block” による浮上は、水上で速度が落ちると効果がなくなり水没してしまい安定しません。そこで、これを “Gimbal Jet” により補佐し水上でも安定して浮上できるようにするための回路例を紹介します。
といっても回路自体は大したことありません。
以下のようにホバーの四隅 (必要に応じて数は増やす)、”Hover Block” と同じ高さに “Gimal Jet” と “Altitude Sensor” を並べ、接続するだけです。高さは大体 0.7m に設定すればよいでしょう。また、”Trigger Below” を有効にするのも忘れずに。
