„Tue es, oder tue es nicht. Es gibt kein Versuchen.“

Zur Zeit der Hohen Republik ca. 232 VSY war Yoda bereits Jedi-Großmeister
und Mitglied des Jedi-Rates, wobei er von letzterer Tätigkeit ein Sabbatical nahm,
um mit einer Gruppe junger Padawane durch die Galaxis zu reisen
und ihnen die Wege der Jedi mit Praxiserfahrung näher zu bringen.

Yoda stach selbst in einer größeren Menschenmenge gleich ins Auge,
denn er hatte dunkelgrüne Haut und nur eine geringe Körpergröße.
Er besaß große Augen in welchen ein heller Grünton schimmerte.
Yoda hatte ebenfalls große Ohren und weiße Haare, welche er stets ordentlich zurückgekämmt hatte.
An seinen Händen lagen drei Finger mit kräftigen Nägeln
und auch die Füße wurden von drei Zehen geziert.
Der Jedi kleidete sich immer in eine dunkelbraune Robe, über der ein ockerfarbener Umhang hing.

Auffällig ist außerdem, dass seine Lichtschwertklinge kürzer war als die der anderen Jedi.

Seine große Weisheit und sein scheinbar unerschöpfliches Wissen um die Macht
ließen ihn zu einem der bekanntesten Jedi-Meister in der gesamten Galaxis aufsteigen.
Nicht selten konnte die Rettung in heiklen Situationen nur durch diesen Jedi-Meister herbeigeführt werden. Trotz seines Alters und seiner ansehnlichen Schwäche,
die er mit einem Gimerstock und seiner langsamen Gehgeschwindigkeit zum Ausdruck brachte,
wurde Yoda von kaum jemandem unterschätzt.
Seine Person fand sowohl vor den Jedi als auch vor vielen anderen Völkern und Spezies Respekt,
Anerkennung und Zuspruch.
Selbst die machtbesessenen Sith begingen nur selten den Fehler,
Yoda nach seinem äußeren Erscheinungsbild einzustufen.

Im Kampf beherrschte Yoda perfekt den Umgang mit seinem Lichtschwert,
genauso wie die Nutzung der Macht, um große, sperrige Gegenstände durch die Gegend zu schleudern. Auch war er in der Lage, die Stärke der Machtblitze mit seiner Hand und durch sein Wissen über die Macht wieder in reine Energie umzuwandeln und sie daraufhin zu absorbieren oder aber auch abzuwehren und gebündelt wieder auf den Gegner zurückzuwerfen.

Yoda bevorzugte die vierte Form des Lichtschwertkampfes mit dem Namen Ataru.[jedipedia.fandom.com]
Er wusste genau, wann er verloren hatte, was seine Niederlage gegen Darth Sidious im Jahr 19 VSY beweist. Immerhin war er nicht alleine von sich überzeugt, sondern größtenteils von der Macht, die ihn umgab und ihm seine Stärke verlieh.

In den folgenden Jahren beschlichen Yoda Vorahnungen über ein Ereignis,
welches er jedoch nicht genauer deuten konnte.
Wie bei vielen anderen Jedi war Yodas Fähigkeit, die Macht zu benutzen, geschwächt.

"Schwer zusehen die Zukunft ist, die dunkle Seite alles sie vor uns verbirgt...."

Obwohl Dooku, der inzwischen zum Sith und Anführer der Konföderation unabhängiger Systeme aufstieg, unmissverständlich warnte, dass die Republik längst unter der Führung eines Sith-Lords stünde, schenkte man ihm keinen Glauben. Tatsächlich spalteten sich mehr und mehr Sternensysteme von der Republik ab und schlossen sich der Konföderation an. Ein Konflikt entbrannte, der schließlich in den sogenannten Klonkriegen mündete. Yoda führte dabei als Jedi-General die ersten Klonkrieger in die Schlacht von Geonosis.

„Größe ist nicht alles, hm? Die kleinere Truppe wir sind. Dafür größer im Geist.“
- Yoda zu den Klonen

Im dritten und letzten Jahr der Klonkriege war Yoda gemeinsam mit der Mirialanerin Luminara Unduli und der 41. Elite Legion auf Kashyyyk, dem Heimatplaneten der Wookiees eingesetzt, um einer bevorstehenden Invasion durch die Konföderation entgegenzuwirken.
Von einer erhöhten Plattform aus beobachteten Yoda, Commander Gree und Tarfful die Schlacht.
In diesen Momenten erreichte den Klon-Kommandanten Gree eine persönliche Botschaft des Obersten Kanzlers Sheev Palpatine. Die höchste Autorität der Klonkrieger befahl, die Order 66 auszuführen: Alle Jedi müssen unverzüglich getötet werden.
Zusammen mit einem anwesenden Offizier versuchte Gree den Jedi-Meister hinterrücks zu erschießen.
Doch Yoda erkannte die Gefahr und schlug den beiden Klonen mit seinem Lichtschwert die Köpfe ab.

Mit einer modifizierten Rettungskapsel konnte Yoda von Kashyyyk fliehen und traf dabei auf Bail Organa, der mit der Tantive IV nach überlebenden Jedi suchte.
Wenig später stieß auch noch Obi-Wan hinzu, der ebenfalls seinen Klonkriegern entkommen konnte. Sie stellten fest, dass vom Jedi-Tempel ein Signal ausging, welches allen Jedi mitteilte, nach Coruscant zurückzukehren, da der Krieg nun vorüber sei.
Obi-Wan schlug vor zum Tempel zurückzukehren, um das Signal umzuleiten,
sodass sich andere Jedi vom eroberten und belagerten Tempel fernhalten sollten.
Nachdem sie das Signal erfolgreich kalibriert hatten, fanden sie anhand einer Holo-Aufzeichnung heraus, dass Anakin Skywalker zu einem Sith geworden war und alle Jedi im Tempel getötet hatte.
Auf Yodas Vorschlag machte sich Obi-Wan auf, um seinen früheren Padawan zu stellen.
Während Obi-Wan Anakin besiegen würde, sollte Yoda den jetzigen Imperator des Ersten Galaktischen Imperiums besiegen, um somit die Machtergreifung durch die Sith zu stoppen.

Ein erbittertes Duell zwischen dem mächtigen
Sith-Lord und dem größten Jedi-Meister
im Saal des Senats folgte, bei dem Yoda
schließlich scheiterte und sogleich die Flucht
mithilfe von Bail Organa ergriff.
Resigniert verkündete Yoda, dass er ins Exil gehen müsse.

Kurz nach der Geburt der Zwillinge von Padmé Amidala zog sich Yoda in die Abgeschiedenheit des Planeten Dagobah zurück. Am Rande einer Süßwasserlagune errichtete er von Hand eine kleine, für seine Körpergröße jedoch ausreichend große Hütte im Schutze eines riesigen Knorrenbaumes. Seine einzigen Werkzeuge dabei waren Matsch, Flechtwerk von umliegenden Bäumen, Steine und diverse Materialien aus seiner Flugkapsel, mit der er auf dem Planeten landete. Dabei beschäftigte sich Yoda nicht nur mit dem Aufbau und Einrichten seiner Hütte, sondern begann uralte Texte zu entziffern und meditierte mithilfe der Macht über die Aufgaben von Qui-Gon.